Jihyun Yoon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MFVINS: 複数魚眼カメラを用いた視覚慣性システム
  SLAM2026/9/8

  複数の魚眼カメラとIMUを統合したSLAMシステムを提案し、単眼カメラの問題（遮蔽や照明変化、テクスチャレス環境での誤差蓄積）を改善。IMU支援の特徴追跡と学習ベースの深度推定を用いた再投影誤差により、リアルタイムで高精度な姿勢推定を実現。