Jihyun Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Neural ATTF: 生涯マルチエージェント経路計画へのスケーラブルな解法
  群制御2025/4/1

  倉庫自動化などのMAPD問題に対し、学習ベースの経路計画Neural STA*と優先度付きタスク割当PGTMを組み合わせ、動的環境でのスケーラビリティと効率を向上させたフレームワークを提案。