Jie Xue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多角形環境におけるマルチロボット運動計画のFPTAS
  マルチロボット運動計画2026/10/14

  多角形環境で複数の多角形ロボットを衝突なく最短で動かす問題に対し、ロボット数が固定なら任意の目的関数で初のFPTASを与えた。