Jiaxun Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノルム依存収縮率による打ち切りmRPI集合のハウスドルフ距離の明示的評価
  ロバスト制御/MPC2025/11/1

  打ち切り最小ロバスト正不変集合と無限ホライズン極限のハウスドルフ距離の上界を、外乱サイズとシステム行列の収縮率から閉形式で導出し、反復計算なしで所望の近似精度を保証するホライズン選択則を提案した。