Jiashu Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 楽譜から音へ：ロボットチェロ演奏のためのエンドツーエンドMIDI-to-Motionパイプライン
  音楽ロボティクス2026/1/1

  MIDI楽譜をUR5eロボットの衝突回避可能な弓動作に直接変換し、人間らしいチェロ演奏を実現するエンドツーエンド手法を提案。モーションキャプチャ不要で、演奏データと人間比較ベンチマークも公開。