Jiao Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルを用いた自動運転のためのエッジ・クラウド協調動作計画
  自動運転/LLM2024/8/1

  データドリフト検出を活用し、重要なデータのみをクラウドのGPT-4で処理、通常データはエッジ上の小型LLMで処理するエッジ・クラウド協調自動運転システムEC-Driveを提案した。

• Learning to Navigate in Indoor Environments: from Memorizing to Reasoning
  2019/4/1
• Using RGB Image as Visual Input for Mapless Robot Navigation
  2019/3/1