Jianwei Tai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能力とロバスト性は両立できない：視覚言語行動モデルに対する情報理論的限界
  VLA/ロバスト性2026/5/25

  視覚言語行動モデル（VLA）は、わずかな敵対的摂動で成功率が劇的に低下することを示し、その能力とロバスト性のトレードオフに理論的下限が存在することを情報理論的に証明した。