Jiannan Ge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPT-6-Astraによるロボットマニピュレーション：身体知識・経験再利用・創発スキル・Sim2Real転移
  VLA2026/9/24

  GPT-6-Astraで制御するロボットに身体情報や過去の成功経験を与えることで、エレベータボタン操作タスクの実行時間が大幅に短縮され、シミュレーションから実機への転移も確認された。