Jianhan Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FASA: フィードバック認識型サンプリング適応による効率的な拡散ベースVLAモデル
  VLA2026/9/16

  拡散ベースVLAモデルの推論を、視覚とグリッパ力のフィードバックを制御信号として使う学習不要のランタイム適応で高速化する手法を提案。