Jiang Lei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下での視野制約を考慮した自律ロボット手術のための安全強化型視覚予測制御
  医療ロボティクス/視覚サーボ/安全制御2025/8/1

  腹腔鏡の自律制御において、ガウス過程回帰で不確実性を定量化し、確率的制約と制御バリア関数を組み合わせることで、不確実性下でも視野の安全性を保証する視覚予測制御フレームワークを提案した。