Jianfang Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知屋内環境におけるマルチタイプ地図構築のための意味的領域認識自律探索
  自律探索2024/4/1

  意味的領域の情報を利用して探索順序を最適化し、同じ領域の重複探索を抑えることで、移動ロボットの探索時間と経路長を大幅に短縮しつつ、点群・占有格子・トポロジカル・意味地図の4種類の地図を構築する手法を提案した。