Jia Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
  2022/3/1
• Camera-to-Robot Pose Estimation from a Single Image
  2019/11/1
• Toward Sim-to-Real Directional Semantic Grasping
  2019/9/1