Jhonatan S. Rincon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト多安定ロボットにおける形態機能共設計による制御の具現化
  ソフトロボティクス2024/7/1

  空気圧駆動のソフトロボットを対象に、エネルギー解析モデルと特徴選択を用いて形態とタスクを共設計し、多安定構造の非線形力学を活用して制御を簡素化する手法を提案した。