Jesse Reimann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ISO 34502の重要シナリオの時相論理形式化：RSS安全距離を用いたモジュール構築
  自動運転安全2024/3/1

  自動運転の安全保証に向けて、ISO 34502の重要シナリオを信号時相論理（STL）で形式化し、RSS距離を危険定義に用いることで調整パラメータを削減した。