Jesús Savage

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 故障再構成技術を用いた家庭用サービスロボットのマニピュレーション作業における質量推定
  マニピュレーション2020/10/1

  マニピュレータを無負荷の名目系とみなし、把持物体の重さを故障信号としてスライディングモードオブザーバで推定する手法を提案し、家庭用ロボットで検証した。