Jens Ahlers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程による横滑り学習を用いた関節式ダンプトラックのグレーボックスモデル予測制御
  モデル予測制御2026/9/23

  関節式ダンプトラックの運動学モデルに、ガウス過程回帰で学習した横滑り角を組み込んだグレーボックスモデルを構築し、モデル予測制御の追従精度を大幅に改善した。