Jeffrey H. Lang

Massachusetts Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散回路素子と改良ロータダイナミクスを備えた電界誘導モータ
  アクチュエータ2026/10/27

  ロータ表面に離散回路素子を配置し、磁界モータの「深溝バー」効果を電界誘導モータで模擬することで、広い速度域でトルクを向上させたマクロスケール電界誘導モータを提案・解析・設計・実証した。

• 静電アクチュエータ向け高電圧フォトカプラ増幅器
  静電アクチュエータ2026/9/24

  フォトカプラを能動素子として用い、20kVpp・500Hz帯域の高電圧増幅器を少ない部品数で実現し、静電アクチュエータの駆動を簡素化した。

• マクロスケール静電折り紙モーター
  アクチュエータ2026/1/1

  折り畳み可能なマクロスケールの静電式折り紙モーターを開発し、コロナ放電を利用して毎分1440回転を達成した。