Jed Guzelkabaagac

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Point-JEPAによるラベル効率的な把持関節角度予測
  マニピュレーション2025/9/1

  Point-JEPAで事前学習した3D点群エンコーダを使い、少ないラベルで多指ハンドの把持関節角度を予測する手法を検証した。低ラベル設定で精度が向上し、全教師ありと同等の性能に達した。