Jeagon Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウシアンはどこへ行くのか？カメラベース弱教師あり3D占有推定のための前景誘引
  3D占有推定2026/10/19

  カメラ画像と2D疑似ラベルから3D占有を学習するガウシアン表現で、前景物体へのガウシアン集中を促す学習時のみの損失を提案し、前景IoUを改善した。