Jaya Sreevalsan-Nair

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 不確実性推定を特徴量・損失関数として活用する3D LiDAR点群セマンティックセグメンテーション
  点群セグメンテーション2026/11/3

  3D LiDAR点群のセグメンテーションにおいて、認識的不確実性を入力特徴量や損失の重みとして用いる手法を4つの大規模ベンチマークで評価し、精度向上や少数クラスの回復効果を示した。