Jay Ming Wong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内在的動機に基づくマルチモーダル構造学習
  構造学習2016/7/1

  ロボットが物体との相互作用を通じて遷移ダイナミクスのモデルを内在的動機により長期的に学習する手法を提案し、双腕移動マニピュレータで評価した。