Javier González Villasmil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QUBOによるスケーラブルなマルチロボット経路計画
  群制御2026/2/1

  マルチエージェント経路探索をQUBOで定式化し、BFS前処理と適応的ペナルティ、時間窓分解で最大4台のロボットの準最適経路を効率的に求めた。