Jason Zalev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の衝突回避を考慮した最適軌道計画
  軌道計画2025/5/1

  逐次凸最適化を用いて、駐車などの自動運転操作において衝突を避けつつ最短時間・最短距離・最小セグメント数の軌道を生成する手法を提案した。