Jana Mayer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 将来の参照情報を活用したPPOによる追従制御
  制御/強化学習2021/7/1

  将来の参照値を俳優と評論家に入力する2つの手法を提案し、PPOの追従性能を向上させてPI制御と比較評価した論文。