Jan Oberst

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道投入：エピソード強化学習の大規模並列化
  sim2real2024/5/1

  NVIDIAのOrbitフレームワークを用いて箱押しタスクの強化学習をGPUで並列化し、CPU実装と比較して性能を評価した。