Jan Carlo Barca

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四面体アレイによる3次元空間の相対方向推定
  群制御2018/10/1

  四面体状に配置した受信機アレイの位相差・到達時間差から、遠隔信号への方位角と仰角を直接計算する軽量な手法を提案。GPSの使えない群ロボティクス環境での高速な位置情報更新を目指す。