Jan Backhaus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RRT*アルゴリズムによるUAV写真測量ミッションでの衝突回避
  UAV経路計画2021/8/1

  写真測量ミッション中のマルチコプタが障害物を回避しつつ元の経路に復帰できるようRRT*を適用し、Gazebo/PX4シミュレーションで最大6m/sまで検証した。