James Forster

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 保証付き・予測可能な多項式時間AGV経路計画
  群制御2023/10/1

  任意のグラフ上で任意の位置から任意の要求を満たすAGVの時刻表を、満たしやすい仮定の下で多項式時間で保証付き生成するアルゴリズムとデータ構造を提案し、地理的予約アルゴリズムをO(nm)からO(n)に改善した。