James Davis
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律ナビゲーション/コンピュータビジョン/ロボティクス
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論文
- 緑地のためのAI:公園ゴミ拾いにおける自律ナビゲーションとコンピュータビジョンの活用自律ナビゲーション/コンピュータビジョン/ロボティクス2026/1/1
公園の芝生で自律走行し、ゴミを検出して拾い上げるロボットを開発。RTK-GPSとResNet50による検出、新たな回収機構を組み合わせ、80%の成功率を達成した。