Jakub Skalski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理は活性化に宿るか？動画拡散モデルにおける物理量の局在化
  動画生成/世界モデル2026/10/2

  動画拡散Transformerの内部表現を調べ、運動や剛体力学の物理量がノイズ除去過程の早い段階で線形に読み出せ、物体トークンに局在することを示した研究。