Jakob Solberg Berntzen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラのみの視覚オドメトリを用いた自律地上車両の自己回復型視覚復旧
  視覚復旧2026/7/1

  ライン追従ロボットがラインを見失った際に、その場での旋回と視覚オドメトリによるバックトラックで復旧する軽量な2段階回復手法を提案し、シミュレーションで86.6%の成功率を達成した。