Jakob Karalus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConceptACT: エピソードレベルの概念を用いたサンプル効率の高いロボット模倣学習
  模倣学習2026/1/1

  人間が与えるエピソード単位の意味的概念を訓練時のみ活用し、Transformerの注意機構に組み込むことで、ロボット模倣学習の収束速度とサンプル効率を向上させた手法。