Jake Ware

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NanoMap: 不確実性を考慮した高速な局所3Dデータ近接クエリ
  マッピング2018/2/1

  相対姿勢の履歴を保存し不確実性最小の視点を検索することで、地図の大域統合を不要にし、姿勢不確実性を考慮した高速3D障害物回避を実現した。