Jaiveer Bassi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 滑らかさは成功率ではなく技能を順位付ける：エピソード長制御下での軌道平滑性キュレーション指標の監査
  模倣学習2026/10/12

  模倣学習のデモ選別に使われる軌道平滑性指標（SALやTED）をrobomimicデータで検証し、エピソード長の交絡を制御すると性能が低下し、TEDはむしろ下流の成功率を悪化させることを示した。