Jahnavi Yelamanchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 参照文の言い回しがロボットタスク指示の検索に与える影響
  VLA2026/10/13

  RLBenchの指示文を用い、参照文の選択や表現方法がタスク検索精度にどう影響するかを訓練不要の手法で評価した。