Jaeyeon Kim
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
一歩生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 一歩生成を過剰に考えすぎていないか?一歩生成2026/10/14
拡散モデルやフローマッチングの一歩生成において、再構成目的で事前学習するだけで分布学習の難しさが解消されることを示し、訓練計算量と生成品質のパレートフロンティアを大幅に改善した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
拡散モデルやフローマッチングの一歩生成において、再構成目的で事前学習するだけで分布学習の難しさが解消されることを示し、訓練計算量と生成品質のパレートフロンティアを大幅に改善した。