Jaeyeon Bae

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化エージェントのための環境理解ビジョン言語モデル
  VLA2026/4/21

  身体化エージェントの指示追従性能を高めるため、物体認識・タスク計画・行動理解・目標認識の4技能を微調整した環境理解フレームワークを提案し、失敗時の回復ステップとGRPOによる最適化で成功率を向上させた。