Jaewoo Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルLLMをドローン制御の汎用視覚言語行動エージェントとして評価する：指令、接近、追跡、探索
  VLA/ドローン制御2026/9/1

  マルチモーダルLLMをドローン制御ループに直接組み込み、プロンプトのみで行動空間を宣言するエージェントを提案し、接近・追跡・探索・群制御の4能力を評価するベンチマークを導入した。