Jaesung Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曲率をベースラインとして：二色ストライプマーカーによる円筒物体の単眼姿勢計測
  姿勢計測2026/10/19

  細い円筒物体の既知の曲率を利用した二色ストライプマーカーを提案し、単眼カメラでの姿勢計測、特に円筒軸まわりの回転（ロール）精度が曲率により向上することを解析とシミュレーションで示した。