Jaehyeon Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OASIS-DC: スパース統合単眼擬似深度の出力レベル整合による汎化可能な深度補完
  深度補完2026/2/1

  単眼基盤モデルの相対深度をスパースな距離計測で校正して擬似メトリック深度事前分布を作り、それを洗練ネットワークで補正することで、ラベルが極端に少ない状況でも高精度な深度補完を実現した。