Jae-Hyun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱ベース固有感覚を用いた把持状態推定を実現する劣駆動ロボットハンド
  マニピュレーション2025/9/1

  直列弾性アクチュエータの腱張力のみから接触タイミング・関節角度・物体剛性・外乱を推定する劣駆動ハンドを提案し、視覚や触覚に頼らず把持状態を把握できることを示した。