Jacob G. Elkins

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 動的システムにおける深層ニューラルネットワークのオンライン適応のための制御理論的手法
  制御理論2024/2/1

  深層ニューラルネットワークを連続時間力学系として定式化し、制御理論に基づく最終層の更新則を提案することで、オンライン適応時の誤差収束を保証する手法を開発した。