Jack Silberman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車型ロボットの安全保証のための入力制約付き制御バリア関数の学習
  安全制御2024/2/1

  複雑環境を走行する車型ロボットに対し、サポートベクターマシン回帰で環境の滑らかな関数を学習し、ステアリング制約を考慮したロバストな安全フィルタを設計する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。