J. de Curtó

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面ローバーのためのリアルタイムSLAM・VIOパイプライン
  SLAM2020/11/1

  着陸機の位置情報を事前知識として活用し、着陸機の姿勢・形状とローバーのカメラ軌跡を同時最適化する物体レベルSLAMと、時間補間による画像合成で精度を高めるリアルタイム知覚手法を提案した。