J. Ploeg

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のシナリオベース安全評価フレームワーク
  自動運転/安全性評価2021/12/1

  走行データから交通シナリオを抽出・分解・パラメータ化し、シミュレーションと実車試験を組み合わせて自動運転車の安全性を定量的に評価する枠組みを提案した。