J. Mattila

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Invariant Stochastic Filtering on SE(3) for Inertial-Encoder State Estimation of Serial Rigid Manipulators
  2026/7/1
• Scalable Screw-Theoretic Synthesis for PDE-Based Dynamic Modeling of Multibody Flexible Manipulators
  2026/1/1