J. Ingleton

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術ロボットにおける視線を用いた教示学習
  教示学習2023/11/1

  da Vinci手術ロボットの内視鏡カメラアームを、術者の視線データとロボットの運動学データに基づく確率モデルで自動制御する手法を提案した。