J. Cristobal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方向クアッドロータのためのジンバル式ローター機構
  全方向飛行2025/11/1

  各ローターを独立に傾けるジンバル機構を提案し、PX4で制御分配を実装して全方向クアッドロータの飛行を実証した。