J. C. Moreno

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地中海型温室におけるROS 2--MQTTを用いたロボット間・人ロボット協調のための統合クラウドアーキテクチャ
  群制御2026/6/1

  温室環境での通信障害を克服するため、ROS 2とFIWARE/MQTTを橋渡しするクラウドベースのハイブリッドアーキテクチャを提案し、シミュレーションと実環境で検証した。