Jörn Fischer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeoPhysIx: AIアルゴリズム開発のための超高速3D物理シミュレータ
  sim2real2024/11/1

  遺伝的プログラミングや強化学習の訓練を高速化するため、点群衝突判定や関節角度決定などの簡略化により実時間の1000倍以上で動作する3D物理シミュレータを開発し、18自由度ロボットの半年分のシミュレーションを9時間で実行できることを示した。